Mae Prototeip Preswyl Datblygir yr NFH ar gyfer cynhyrchu cyfresol, yn seiliedig ar flwch offer mwy o deipolegau preswyl parod. Adeiladwyd prototeip cyntaf ar gyfer teulu o'r Iseldiroedd yn ne-orllewin Costa Rica. Fe wnaethant ddewis cyfluniad dwy ystafell wely gyda strwythur dur a gorffeniadau pren pinwydd, a gafodd ei gludo i'w leoliad targed ar un tryc sengl. Mae'r adeilad wedi'i ddylunio o amgylch craidd gwasanaeth canolog er mwyn sicrhau'r effeithlonrwydd logistaidd gorau posibl o ran cydosod, cynnal a chadw a defnyddio. Mae'r prosiect yn ceisio am gynaliadwyedd annatod o ran ei berfformiad economaidd, amgylcheddol, cymdeithasol a gofodol.